特点：为同轴式法兰盘转角式输出，具有精度高、刚性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点；适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速机传动。
型号分为：KDR60 KDR90 KDR120 KDR160 KDR200
一级速比：3、 4、 5、 7、 10；
回程间隙：5-10arcmin
二级速比：16 、20、25、28、30、35、40、50、50、70、100；
回程间隙：7-12arcmin
三级速比：64、80、100、125、150、175、200、250、350、400、500、700、1000；
回程间隙：9-15arcmin
应用领域：精密机床、半导体设备、印刷包装设备、太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。